Ставь на паркинг и не переживай

А вообще - это дело "религии". Я круглогодично пользуюсь ручником (привычка от автозапуска) и проблем не имел никогда. На передачу ставлю очень редко.
Проблемы с примерзанием колодок имел несколько раз, но только при условиях:
а) на улице мороз, а я после мойки

б) машина остается на неделю-две на парковке. Но тут колодки даже не примерзли, т.к. было тепло, а просто прилипли/приржавели...